日前，在第三届全球辅助技术奥运会“上肢义肢”组比赛中，东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授团队研发的“人机共融型生机电一体化假肢手”一次性完成假肢提重物、双臂协作、精细物体抓取、盲盒取物、持锤敲钉等10个假肢操作任务获得冠军，问鼎全球人机共融技术之巅。

这是中国科研团队在全球顶级科技助残赛事中创造的最好成绩，也打破了往届假肢组均为纯机械式假肢摘得冠军的纪录。据悉，宋爱国教授团队自2007年开展智能肌电假肢技术的研究，将力觉临场感遥操作机器人技术应用于新型智能假肢的研发，在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反馈、自适应力控制、肌电信号识别等关键技术取得了重要突破。